Выходец из семьи стойких приверженцев католицизма, Кэтсби с
детских лет был воспитан в традициях негативного отношения к королеве
Елизавете I и ее правительству, которые лишь усилились после того,
как отец Роберта, сэр Вильям подвергся репрессиям за отказ
подчиниться Англиканской церкви. В 1601 году репрессии коснулись и
самого Роберта: он был он был сначала арестован, а затем оштрафован
на крупную сумму за попытку присоединиться к мятежу графа Эссекса.
После освобождения Роберт Кэтсби вел среди английского дворянства и
горожан агитацию о необходимости испанского вторжения в Англию, за
что вновь был арестован на короткий срок незадолго до смерти
Елизаветы I в марте 1603 года.
Кэтсби не испытывал никаких иллюзий по поводу религиозных
симпатий нового монарха, короля Джеймса I (правившего в 1603-1625
гг.), а потому уже в мае 1603 года у него зародилась идея убить
короля и депутатов Праламента в результате взрыва мощного порохового
